Durante a Idade Média, o sistema feudal dominou a organização econômica e social da Europa Ocidental, estabelecendo uma hierarquia complexa de obrigações e relações entre diferentes classes sociais. No centro do sistema feudal estavam os senhores feudais, que detinham vastas extensões de terra e exerciam autoridade sobre as terras e as pessoas que nelas habitavam. Os senhores feudais eram frequentemente nobres ou guerreiros poderosos que haviam recebido terras em troca de lealdade e serviço militar ao rei ou a outro senhor feudal mais poderoso. Os camponeses, também conhecidos como servos, compunham a maioria da população e trabalhavam as terras dos senhores feudais em troca de proteção e moradia. Eles cultivavam a terra, criavam animais e realizavam uma variedade de tarefas agrícolas em troca do direito de viver e trabalhar nas terras do senhor feudal. Além dos camponeses, havia outras classes sociais no sistema feudal, incluindo os cavaleiros, que serviam como guerreiros e protetore
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